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    Export 291 results:
      2003
      J. J. Garcia, U. Cortijo, J. Ureña, Á. Hernández, M. Mazo, and J. A. Jimenez, “Comparación de métodos para la elaboración de mapas en entornos de robots móviles mediante ultrasonidos (II)”, Revista Española de Electrónica, no. 588, p. 50-55, 2003.
      J. J. Garcia, U. Cortijo, J. Ureña, Á. Hernández, M. Mazo, and J. A. Jimenez, “Comparación de métodos para la elaboración de mapas en entornos de robots móviles mediante ultrasonidos (I)”, Revista Española de Electrónica, no. 587, p. 74-80, 2003.
      J. R. Perez, M. C. del Perez, Á. Hernández, J. Ureña, M. Mazo, and J. J. Garcia, “Desarrollo de herramientas de software para un procesador específico de señal ultrasónica”, Eurofach Electrónica, no. 324, p. 55-61, 2003.
      A. Gardel, R. Ros, J. Ureña, and I. Bravo, “MONITORIZACION DE UNA RED INDUSTRIAL”, AUTOMÁTICA E INSTRUMENTACION, vol. 370, p. 56 a 62, 2003.
      Á. Hernández, J. Ureña, A. Ochoa, M. Mazo, J. J. Garcia, and I. Bravo, “Sistema Escalable para Tratamiento de Señales Sensoriales”, in III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones (JCRA’03), Madrid, España, 2003, vol. 1, 1 vol., p. 275-282. Download: sistema_escalable_para_tratamiento_de_senales_sensoriales-JCRA-HERNANDEZ03_.pdf (384.66 KB)
      A. Ochoa, Á. Hernández, J. Ureña, J. J. Garcia, and M. Mazo, “Sistema Generico Especificado en VHDL para Codificacion y Procesamiento de Señales Sensoriales”, in IV Congreso Internacional de Ciencias de la Computacion (ENC’03), Tlaxcala, Mexico, 2003, vol. 1, 1 vol., p. 97-102. Download: Sistema_generico_especificado_en_VHDL_para_codificacion_y_procesamiento_de_senales_sensoriales-TCR-OCHOA04.pdf (318.39 KB)
      J. Pastor, et al., “Sistema de información para estaciones ferroviarias con supervisión remota.”, Eurofach Electrónica, no. 319, p. 57-61, 2003.
      Á. Hernández, et al., “Real-time implementation of an efficient Golay correlator (EGC) applied to ultrasonic sensorial systems”, Microprocessors and Microsystems, vol. 27, no. 1, p. 397-406, 2003. Download: a2003.pdf (692.86 KB)
      A. Gardel, R. Ros, J. Ureña, and I. Bravo, “Motorización de una red industrial / Visualization of an industrial network”, Automática e Instrumentación, vol. 345, Mensual vol., p. 135-140, 2003.
      J. J. Garcia, et al., “Automatización de la gestión de líneas ferroviarias”, Eurofach Electrónica, no. 322, p. 55-61, 2003.
      E. Santiso, “Posicionamiento Absoluto de un Robot Móvil a Partir del Reconocimiento de Marcas”, 2003.
      2002
      I. Bravo, Á. Hernández, J. L. Lazaro, J. Ureña, and M. Pérez, “Estudio de FPGA's de Xilinx para reconfiguración total.”, Revista Española de Electrónica, vol. 569, Mensual vol., p. 78-88, 2002.
      Á. Hernández, I. Bravo, J. J. Garcia, J. Ureña, M. Mazo, and J. L. Lazaro, “Arquitecturas y aplicaciones de la computación configurable”, Revista Española de Electrónica, no. 572 -573, p. 50-56, 2002.
      2001
      I. Bravo, J. L. Lazaro, J. Ureña, R. Mateos, J. J. Garcia, and M. Marron, “Drivers para Windows para el manejo y gestión de dispositivos de entrada/salida (II)”, Eurofach Electrónica, vol. 298, Mensual vol., p. 46-48, 2001.
      J. C. Garcia, “Sistema de posicionamiento y autolocalización para sillas de ruedas autónomas”, 2001. Abstract  Download: Tesis-JC-Sistema_Posicionamiento.pdf (8.76 MB)
      M. Mazo, et al., “An integral system for assisted mobility”, IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 8, no. 1, p. 46–56, 2001. Abstract  Download: Integral-System-for-Assisted-Mobility.pdf (809.8 KB)
      I. Bravo, J. L. Lazaro, J. Ureña, R. Mateos, J. J. Garcia, and M. Marron, “Drivers para Windows para el manejo y gestión de dispositivos de entrada/salida (I)”, Eurofach Electrónica, vol. 297, p. 46-49, 2001.
      2000
      M. Mazo, J. C. Garcia, F. J. Rodríguez, J. Ureña, J. L. Lazaro, and F. Espinosa, “An Integral system for assisted mobility”, Information Sciences, vol. 129, p. 15, 2000. Abstract
      1999
      J. C. Garcia, M. Mazo, J. Ureña, M. Marron, M. S. Escudero, and E. Sebastian, “Modular Architecture for Wheelchairs with Environment Integration Capabilities”, in 5TH European Conference on the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE'99), Düsseldorf, R. F. Alemania, 1999, vol. 6, p. 214-219. Abstract  Download: 1999-ARQ-Wheelcair-UAH.pdf (735.07 KB)
      J. Ureña, E. Bueno, M. Mazo, J. J. Garcia, and Á. Hernández, “Classification of Reflectors with an Ultrasonic Sensor for Mobile Robot Applications”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 29, no. 4, p. 271-280, 1999. Download: Robotics_and_Autonomous_Systems_1999.pdf (2.03 MB)
      J. Ureña, M. Mazo, J. J. Garcia, Á. Hernández, and E. Bueno, “Correlation Detector Based on a FPGA for Ultrasonic Sensors”, Microprocessor and Microsystems, vol. 23, no. 1, p. 25-33, 1999. Download: a1999.pdf (1.37 MB)
      J. C. Garcia, et al., “Human-Machine Interfaces and Sensory System for and Autonomous Wheelchair”, in 5TH European Conference on the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE?99, Düsseldorf, R. F. Alemania, 1999, vol. 6, p. 272 - 277. Abstract  Download: 1999-HMIs-Wheelcair-UAH.pdf (362.34 KB)
      M. Mazo, F. J. Rodriguez, J. Ureña, J. C. Garcia, J. L. Lazaro, and F. Espinosa, “Integral System for Assisted Mobility”, in 2nd International Workshop on Intelligent Control (IC'98), Durham, USA, 1999, vol. 1, p. 361 - 364. Abstract  Download: An Integral System for assisted mobility.pdf (798.25 KB)
      J. A. Aranda and J. Ureña, “Sensores de Olor: Principios y constitución”, Eurofach Electrónica , vol. 271-272, p. 26-31, 1999.
      1998
      J. Ureña, M. Mazo, J. J. Garcia, E. Bueno, Á. Hernández, and D. Hernanz, “Low-cost Improvement of an Ultrasonic Sensors and its Characterization for Map-Building”, in IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98), Sevilla, España, 1998, vol. 1, p. 333-338. Abstract  Download: ica08.pdf (3.91 MB)
      L. Boquete, et al., “Control with Reference Model Using Recurrent Neural Networks”, in International ICSS/IFAC Symposium on Neural Computation (NC´98), 1998, p. 506-511.
      M. Mazo, et al., “Teaching Equipment for Training in the Control of DC, Brushless, and Stepper Servomotors”, IEEE Transactions on Education, vol. 41, no. 2, p. 146-158, 1998. Download: getPDF.pdf (384.86 KB)
      M. Mazo, J. Ureña, J. J. Garcia, F. J. Rodriguez, J. L. Lazaro, and E. Santiso, “Equipo Electrónico para el Control de motores: DC, Brushless y Paso a Paso.”, Revista Internacional INFORMACIÓN TECNOLÓGICA, vol. 9, no. 3, p. 273-284, 1998.
      F. Espinosa, M. Mazo, M. E. Lopez, J. Ureña, F. J. Rodriguez, and J. J. Garcia, “Generación de Trayectorias y Detección de obstáculos mediante "Splines" en el guiado de robots móviles”, Revista Internacional INFORMACIÓN TECNOLÓGICA, vol. 9, no. 6, p. 125-134, 1998.
      J. Diaz, J. Ureña, M. Mazo, and J. González, “Medidor de Distancias Múltiple para su Aplicación en Robótica”, Revista Internacional INFORMACIÓN TECNOLÓGICA, vol. 9, no. 3, p. 301-307, 1998.
      J. Ureña, “Contribución al diseño e Implementación de un sistema Sonar para la Automatización de un Vehículo Industrial”, 1998.
      1997
      J. Ureña, et al., “La Enseñanza Práctica en Ingeniería Técnica de Telecomunicación (Esp. Sistemas Electrónicos) según el Plan de Estudios de la Universidad de Alcalá”, Revista Española de Electrónica, vol. 510, Mensual vol., p. 60-63, 1997.
      J. C. Garcia, et al., “Application of LonWorks Technology to Low Level Control of an Autonomous Whelchair”, in LonUsers International Spring´97 Conference and Exhibition, Santa Clara, EEUU, 1997, vol. CD, p. CD. Abstract  Download: LonUsers97-UAH.PDF (362.58 KB)
      1995
      M. Mazo, et al., “Electronic control of a wheelchair guided by voice commands”, Control Engineering Practice, vol. 3, no. 5, p. 665-674, 1995.
      M. Mazo, et al., “Wheelchair for physically disabled people with voice, ultrasonic and infrared sensor control”, Autonomous Robots, vol. 2, p. 203-224, 1995. Download: fulltext.pdf (2.26 MB)
      J. Ureña, et al., “Diseño y Utilización de un Sistema Sensorial para aplicaciones de Robots Móviles”, Revista Interface, p. 8-13, 1995.
      1994
      M. Mazo, et al., “Control de motores de c.c. de media potencia/2. Aplicación al guiado de una unidad móvil.”, Revista Española de Electrónica, Mesual vol., no. 470, p. 54-59, 1994.
      F. J. Rodriguez, M. Mazo, J. Ureña, and M. A. Sotelo, “Guiado de robots móviles por carreteras mediante el uso de visión artificial”, Eurofach Electrónica, no. 210, p. 60-74, 1994.
      1993
      M. Mazo, et al., “Detectores sensibles a la posición. Funcionamiento, estructuras y aplicaciones”, EUROFACH Electrónica, p. 62-66, 1993.
      M. Mazo, et al., “Modelado y simulación, bajo SPICE, del transistor MOS”, Revista Española de Electrónica, Mensual vol., p. 30-36, 1993.
      M. Mazo, et al., “Control de motores de c.c. de media potencia/1. Aplicación al guiado de una unidad móvil.”, Revista Española de Electrónica, vol. 12, Mensual vol., p. 56-62, 1993.

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