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Los sistemas sensoriales ultrasónicos se emplean normalmente en robots móviles para funciones de diversa índole: desde la más sencilla ubicación de obstáculos, hasta tareas más complejas de ayuda a la navegación mediante construcción de mapas del entorno. En todos ellos suele ser habitual la necesidad de procesar y proporcionar información del entorno en tiempo real, respetando los distintos requerimientos presentados por los algoritmos según el grado de inteligencia dado al sensor. Este trabajo presenta un sistema de computación empotrado, que gracias a su flexibilidad y modularidad es susceptible de ser empleado para el desarrollo de sistemas sensoriales inteligentes, ya sean ultrasónicos o de otro tipo (infrarrojos).