Geintra

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Quiénes somos

El grupo de investigación GEINTRA (Grupo de Ingeniería Electrónica Aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte), es un grupo oficialmente reconocido por la UAH (referencia CCTT2006/R37) que aglutina a un total de 23 profesores doctores y numerosos becarios asociados a distintos proyectos de investigación y programas de formación.

Publicaciones

UAV attitude estimation using Unscented Kalman Filter and TRIAD

Odometry and Laser Scanner Fusion Based on a Discrete Extended Kalman Filter for Robotic Platooning Guidance

UAV attitude estimation using Unscented Kalman Filter and TRIAD

FPGA-Based Track Circuit for Railways Using Transmission Encoding

An efficient algorithm for optimal routing applied to convoy merging manoeuvres in urban environments

Motion Segmentation and 3D Positioning of Mobile Robots in an Intelligent Space Using and Array of Static Cameras

Contribución a la segmentación en el espacio de color HSI. Aplicación al reconocimiento gestual

Medida de la posición 3D de los cables de contacto que alimentan a los trenes racción eléctrica, mediante visión

Sistema sensorial de infrarrojos para la detección de obstáculos en entornos ferroviarios

Sistema de Apoyo a la Seguridad de Vías Férreas Basado en Técnicas de Análisis de Imágenes

Sistema de Posicionamiento Absoluto de un Robot Móvil Utilizando Cámaras Externas

Sistema Detector de Ejes de Trenes sin Electrónica en Vía

Clasificacióin y localización con ultrasonidos de reflectores tridimensionales utilizando técnicas geométricas y PC

Posicionamiento Absoluto de un Robot Móvil a Partir del Reconocimiento de Marcas

Arquitectura para silla de ruedas con guiado autónomo

Seguimiento Facial Mediante Visión Artificial, Orientado a la Ayuda a la Movilidad

Contribución al diseño e Implementación de un sistema Sonar para la Automatización de un Vehículo Industrial

Contribución a un Sistema Integral de Navegación de Robots Multisensoriales, Mediante Infrarrojos

Contribución a un Sistema de Detección de Bordes de Carreteras, Mediante Visión Artificial, Orientado al Guiado de un Robot Móvil

Interfaz Usuario-Máquina Basado en Electrooculografía. Aplicación a la Ayuda a la Movilidad

Medida de temperaturas sin contacto con alta velocidad de prestaciones

Tracking multiple agents in an intelligent space with probabilistic algorithms and a camera ring

Seguimiento de múltiples objetos en espacios inteligentes mediante un único filtro de partículas

Captura de movimiento de múltiples personas mediante GPLVM y un PF mixto

Parametric Dense Sterrovision Implemetantion on o SoC

Detección de máximos locales en sistemas sensoriales activos basados en correlación

Análisis de un array sensorial ultrasónico piezopolimérico para la detección de obstáculos

Protocolo de comunicación de datos acústico para sistema de posicionamiento relativo

LPS self-calibration method using a mobile robot

Reflector detection with ultrasonic array based on encoded transmission

Noticias

Convocatoria Séptimo Programa Marco

Publicado por javier.macias el Sábado, 19 Mayo 2012 - 12:43am

Convocatoria de propuestas referentes a los Programas de Trabajo del Séptimo Programa Marco de la Comunidad Europea para acciones de investigación, desarrollo tecnológico y demostración

Presentadas las novedades de las convocatorias INNPACTO, INNCORPORA, INNFLUYE e INNPLANTA en la UAH

Publicado por jesus.urena el Miércoles, 9 Mayo 2012 - 12:45am

El anuncio ha tenido lugar durante la Jornada sobre "Gestión de la Transferencia y la Innovación desde la UAH hasta el entorno empresarial", que ha tenido lugar en la Sala de Grados de la la Escuela Politécnica Superior de la UAH.

Toda la información está disponible en:

http://www2.uah.es/diariodigital/index.php?option=com_content&task=view&id=6031&Itemid=1

Convocatoria para la contratación temporal de personal investigador

Publicado por katia.cela el Viernes, 4 Mayo 2012 - 10:37am

Modificación bases reguladoras de ayudas Plan Avanza2

Publicado por javier.macias el Viernes, 13 Abril 2012 - 10:35am

Ha salido la orden ITC/3227/2011, de 18 de noviembre, por la que se establecen las bases reguladoras de la concesión de ayudas para proyectos y actuaciones en el ámbito de las tecnologías de la información y las comunicaciones y la sociedad de la información en el marco de la estrategia del Plan Avanza2.

Más información en http://www.boe.es/boe/dias/2012/04/13/pdfs/BOE-A-2012-5035.pdf

XII Congreso Español ITS,Madrid,24-26 de abril de 2012

Publicado por jesus.urena el Martes, 10 Abril 2012 - 2:35pm

Durante los próximos 24 al 26 de abril de 2012 se celebrará en Madrid,Hotel Foxá M30,el XII Congreso Español sobre Sistemas Inteligentes de Transporte .

Nuevo interfaz de IEEExplore

Publicado por juancarlos.garcia el Miércoles, 28 Marzo 2012 - 6:18pm

El interfaz de IEEEXplore cambiará con el inicio de abril de 2012. Más información, en los enlaces del aviso que sigue.

IEEE Web sites and systems will be upgraded to bring you an enhanced experience.
See the new features: www.ieee.org/newieeexplore. Single article purchases and IEEE account management will be unavailable from 29 March-1 April. We apologize for the inconvenience.

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