Geintra

Departamento de electronica

Universidad de Alcala

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El grupo de investigación GEINTRA (Grupo de Ingeniería Electrónica Aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte), es un grupo oficialmente reconocido por la UAH (referencia CCTT2006/R37) que aglutina a un total de 23 profesores doctores y numerosos becarios asociados a distintos proyectos de investigación y programas de formación.

Publicaciones

Detección de máximos locales en sistemas sensoriales activos basados en correlación

Análisis de un array sensorial ultrasónico piezopolimérico para la detección de obstáculos

Protocolo de comunicación de datos acústico para sistema de posicionamiento relativo

LPS self-calibration method using a mobile robot

Reflector detection with ultrasonic array based on encoded transmission

A low cost reconfigurable sensor network for coastal monitoring

Optimized Correlator for LS Codes-based CDMA Systems

Localización y Autocalibrado Simultáneos con Sistemas de Posicionamiento Local Ultrasónicos

Ultrasonic Array for Obstacle Detection Based on CDMA with Kasami Codes

Modeling the Behavior of an Underwater Acoustic Relative Positioning System Based on Complementary Set of Sequences

LPS Auto-Calibration Algorithm with Predetermination of Optimal Zones

Measuring Time-of-Flight in an Ultrasonic LPS System Using Generalized Cross-Correlation

Robot routing approaches for convoy merging maneuvers.

FPGA-based Track Circuit for Railways using Transmission Encoding

UAV attitude estimation using Unscented Kalman Filter and TRIAD.

Odometry and Laser Scanner Fusion Based on a Discrete Extended Kalman Filter for Robotic Platooning Guidance.

Infrared Sensor System for Mobile-Robot Positioning in Intelligent Spaces.

Efficient Smart CMOS Camera Based on FPGAs Oriented to Embedded Image Processing

Efficient Smart CMOS Camera Based on FPGAs Oriented to Embedded Image Processing

Interfaz hombre-máquina basado en el análisis de gestos faciales mediante visión artiﬁcial

Speaker Localization Techniques in Reverberant Acoustic Environments

Modelado de arrays de micrófonos como cámaras de perspectiva en aplicaciones de localización de locutores

Seguimiento audiovisual de locutor usando un filtro de partículas con proceso de clasificación

A speech interface for Air Traffic Control Terminals

Comparison of neural classifiers for vehicles gear estimation

Simulador de circuito de vía para la detección bidireccional de la presencia de tren.

Sistema sensorial ultrasónico basado en EMFi para localización de reflectores.

Posicionamiento de un robot móvil y autocalibración de un LPS simultánea en espacios inteligentes.

Localización de reflectores puntuales mediante el análisis espectral del eco ultrasónico

Bearing estimation algorithm based on spectral analysis of the ultrasonic received echoes.

Noticias

Contrato temporal de personal investigador

Publicado por katia.cela el Jueves, 26 Enero 2012 - 1:37pm

Beca de Investigación

Publicado por katia.cela el Jueves, 26 Enero 2012 - 1:27pm

2ª edición de la Feria de Demostración Tecnológica del Sector de las Infraestructuras Viarias (INNOVACARRETERA)

Publicado por jesus.urena el Lunes, 23 Enero 2012 - 12:26pm

INNOVACARRETERA 2012 es un encuentro de trabajo del sector viario español de dos jornadas de duración bajo un novedoso formato: las demostraciones en directo de productos y servicios innovadores de aplicación a las infraestructuras viarias.

I JORNADAS TÉCNICAS PROYECTO ENERGOS, 03/02/2012

Publicado por jesus.urena el Jueves, 19 Enero 2012 - 12:02pm

Se van a celebrarr las I Jornadas Técnicas del proyecto ENERGOS, proyecto CENIT de investigación para el desarrollo de conocimientos y tecnologías que permitan avanzar en la implantación de las Redes Inteligentes.

Feliz Navidad y Mejor Año 2012

Publicado por jesus.urena el Viernes, 16 Diciembre 2011 - 4:57pm

Conferencia de D. Lennart Svensson, "Target Tracking based on a new set approach"; miércoles 21 de diciembre; 11 h; Aula B-223 ETSIT-UPM

Publicado por javier.macias el Viernes, 16 Diciembre 2011 - 1:30am

Os anuncio la Conferencia de D. Lennart Svensson, Profesor de la Universidad de Chalmers, Suecia, titulada "Target Tracking based on a new set approach", que tendrá lugar el próximo miércoles 21 de diciembre, a las 11 h, en el Aula B-223 de la ETSI de Telecomunicación de la UPM. Os adjunto un resumen de la Conferencia y una presentación del Conferenciante:

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