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, “Guidance of a mobile robot using an array of static cameras located in the environment”, Autonomous Robots, vol. 23, no. 4, p. 305-324, 2007. Abstract
Download: guidance_of_a_mobile.pdf (1.24 MB)
, “Localizacion Simultanea a la Reconstruccion de Robots Moviles en Espacios Inteligentes mediante Multiples Camaras”, in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´06), Gijon, Spain, 2006, vol. 1, 1 vol., p. 1-6. Download: Localizacion_Simultanea_a_la_Reconstruccion_SAAEI_PIZARRO_06.pdf (278.37 KB)
, “Interfaz DS-CDMA Ultrasonica Para Posicionamiento en Espacios Inteligentes”, in Segundo Congreso Iberoamericano sobre Computación Ubicua (CICU'06), Alcala de Henares (SPAIN), 2006, vol. 1, 1 vol., p. 95-105. Download: Interfaz_DS-CDMA_Ultrasonica_Para_Posicionamiento_en_Espacios_Inteligentes_CICU_VILLADANGOS_06.pdf (1.65 MB)