Objetivos

Objetivos generales

Los objetivos científicos generales del proyecto HEIMDAL son los siguientes:

• Relacionado con el nivel de detección de anomalías: Generar sistemas robustos de detección de anomalías explotando características físicas, atributos semánticos y la complementariedad de sensores de audio, vídeo y profundidad.
• Relacionado con el nivel de extracción de atributos semánticos: Mejorar las prestaciones de los sistemas de extracción de atributos semánticos, explotando tanto la complementariedad de los sensores, como las dependencias entre los atributos.
• Relacionado con el nivel de extracción descriptores básicos: Mejorar las prestaciones de los sistemas de extracción de características físicas y descriptores básicos explotando la complementariedad de los sensores y desarrollando algoritmos que descubran automáticamente descriptores básicos discriminantes.

Y los objetivos tecnológicos generales son:

• Recopilar y generar bases de datos multisensoriales para la detección de anomalías en los entornos de interés con las tecnologías desarrolladas.
• Construir prototipos demostradores realistas de los resultados científicos y tecnológicos del proyecto.

Por otro lado, dentro del objetivo general del proyecto coordinado, cada subproyecto tiene unos objetivos particulares que se detallan en los siguientes apartados.

Objetivos del subproyecto SPACES-UAH

Los objetivos científicos detallados son:

• Relacionados con el nivel de detección de anomalías:
  • UAH-1.1 Especificar en detalle el contexto de trabajo: escenarios y tipo de anomalías a detectar.
  • UAH-1.2 Diseñar la algorítmica necesaria para la detección de anomalías, explotando información obtenida de sensores de audio, vídeo y profundidad.
  • UAH-1.3 Integrar información contextual relevante para mejorar el proceso de detección de anomalías.
• Relacionados con el nivel de extracción de atributos semánticos:
  • UAH-2.1 Determinar el conjunto de atributos semánticos a extraer en función de las anomalías a detectar y sus escenarios de interés.
  • UAH-2.2 Diseñar los algoritmos para obtener los atributos semánticos que serán utilizados en los trabajos de análisis de anomalías del nivel superior.
• Relacionados con el nivel de extracción de descriptores básicos:
  • UAH-3.1 Definir los descriptores de personas/objetos a partir de la información proporcionada por los diferentes sensores, en función de los escenarios de trabajo.
  • UAH-3.2 Diseñar los algoritmos para obtener los descriptores que serán utilizados en los trabajos de los niveles superiores.

Y los objetivos tecnológicos:

• UAH-T.1 Recopilar y generar bases de datos realistas para la detección de anomalías en los entornos de interés y con las tecnologías desarrolladas.
• UAH-T.2 Construir prototipos demostradores realistas de los resultados científicos y tecnológicos del proyecto.

Objetivos del subproyecto HEIMDAL-UPM

Los objetivos científicos detallados son:

• Relacionados con el nivel de detección de anomalías:
  • UPM-1.1 Especificar en detalle el contexto de trabajo: escenarios y tipo de anomalías a detectar.
  • UPM-1-2 Diseñar la algorítmica necesaria para la detección de anomalías, explotando información obtenida de sensores de vídeo y profundidad.
• Relacionados con el nivel de extracción de atributos semánticos:
  • UPM-2.1 Diseñar algoritmos de estimación robusta de la orientación de la cabeza en escenarios sin restricciones.
  • UPM-2.2 Diseñar algoritmos de estimación robusta de atributos semánticos del rostro humano en escenarios sin restricciones.
  • UPM-2.3 Diseñar algoritmos de identificación y re-identificación de personas en entornos sin restricciones.
• Relacionados con el nivel de extracción de descriptores básicos:
  • UPM-3.1 Diseñar los algoritmos para detectar caras sin restricciones.
  • UPM-3.2 Diseñar los algoritmos para la estimación y seguimiento eficiente de la posición de puntos de interés en caras sin restricciones.
  • UPM-3.3 Diseñar los algoritmos para la extracción automática de descriptores básicos discriminantes sin información semántica.

Y los objetivos tecnológicos:

• UPM-T.1 Recopilar y generar bases de datos realistas para la detección de anomalías en los entornos de interés y con las tecnologías desarrolladas.
• UPM-T.2 Construir prototipos demostradores realistas de los resultados científicos y tecnológicos del proyecto.