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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    UAV attitude estimation using unscented kalman filter and TRIAD.

    TitleUAV attitude estimation using unscented kalman filter and TRIAD.
    Publication TypeJournal Article
    Año de publicación2012
    AutoresGarcia de Marina, H, Pereda, F, Giron, JM, Espinosa, F
    Idioma de publicaciónEnglish
    JournalIEEE Transactions on Industrial Electronics
    Volumen59
    Número11
    Páginas4465 - 4474
    Fecha de publicación11/2012
    Lugar de publicaciónUSA
    EditorialIEEE
    Rank in category2
    JCR CategoryQ1
    JCR Impact Factor5,160
    ISSN0278-0046.
    DOI10.1109/TIE.2011.2163913

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