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    UAV attitude estimation using unscented kalman filter and TRIAD

    TitleUAV attitude estimation using unscented kalman filter and TRIAD
    Publication TypeJournal Article
    Año de publicación2012
    AutoresGarcia, H, Pereda, FJ, Giron, JM, Espinosa, F
    Idioma de publicaciónEnglish
    JournalIEEE Transactions on Industrial Electronics
    Volumen59
    Número11
    Páginas4456-4474
    Fecha de publicación12/2012
    Lugar de publicaciónEEUU
    EditorialIEEE
    ISSN0278-0046.
    DOI10.1109/TIE.2011.2163913

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