TY - CONF T1 - Sistema de Sensores Ultrasonicos para la Detección de Obstaculos basado en la Transmision de Secuencias Golay con Modulacion QPSK y Portadoras de Distinta Frecuencia T2 - Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´04) Y1 - 2004 A1 - Fernando J. Álvarez A1 - Ureña, J. A1 - Manuel Mazo A1 - Álvaro Hernández A1 - J.J. Garcia A1 - Jose Antonio Jimenez A1 - Patricio Gabriel Donato KW - detecting obstacles in railways KW - secuencias Golay KW - ultrasonic array sensor JF - Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´04) CY - Toulouse, Francia VL - 1 ER -