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Reduccion de los Errores, causados por las Vibraciones, en los Sistemas de Medidas de Posicion 3D que utilizan Vision y Luz Estructurada

Título	Reduccion de los Errores, causados por las Vibraciones, en los Sistemas de Medidas de Posicion 3D que utilizan Vision y Luz Estructurada
Tipo de publicación	Conference Paper
Año de publicación	2005
Autores	Luna, CA, Mazo, M, Lazaro, JL, Vazquez, JF, Sarmiento, H
Idioma de publicación	Spanish
Conference Name	Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´05)
Volumen	1
Sección	1
Numero de volúmenes	1
Páginas	271-276
Conference Location	Santander, España
Fecha de publicación	09/2005
Numero ISBN	84-8102-964-5
Palabras clave	luz estructurada, posición 3D, vibraciones, vision computacional
Resumen	En los sistemas de medidas de posición 3D que están sometidos a vibraciones, un de los problemas más importantes a resolver es reducir los errores en las medidas que provocan dichas vibraciones de los elementos sensores (cámara y láser). En este trabajo se presenta un nuevo método, basado en cámaras de líneas y marcas artificiales, destinado a reducir estos errores. Además, se hace un estudio de los parámetros geométricos de los elementos sensores que más influyen en los errores de las medidas y se muestran los resultados obtenidos en sistema real.

Adjunto	Tamaño
Reduccion_de_los_Errores_SAAEI_LUNA_05.pdf	940.84 KB

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