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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Plataforma Modular de Procesamiento de un Sistema Sensorial Ultrasonico

    TítuloPlataforma Modular de Procesamiento de un Sistema Sensorial Ultrasonico
    Tipo de publicaciónConference Paper
    Año de publicación2005
    AutoresJimenez, A, Ureña, J, Hernández, Á, Casado, C, Mazo, M, Garcia, JJ, Álvarez, FJ
    Idioma de publicaciónSpanish
    Conference NameSeminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´05)
    Volumen1
    Sección1
    Numero de volúmenes1
    Páginas292-295
    Conference LocationSantander, España
    Fecha de publicación09/2005
    Numero ISBN84-8102-964-5
    Palabras clavefield-programmable gate array (FPGA), sensores inteligentes, sistemas empotrados, Ultrasonidos
    Resumen

    Los sistemas sensoriales ultrasónicos se emplean normalmente en robots móviles para funciones de diversa índole: desde la más sencilla ubicación de obstáculos, hasta tareas más complejas de ayuda a la navegación mediante construcción de mapas del entorno. En todos ellos suele ser habitual la necesidad de procesar y proporcionar información del entorno en tiempo real, respetando los distintos requerimientos presentados por los algoritmos según el grado de inteligencia dado al sensor. Este trabajo presenta un sistema de computación empotrado, que gracias a su flexibilidad y modularidad es susceptible de ser empleado para el desarrollo de sistemas sensoriales inteligentes, ya sean ultrasónicos o de otro tipo (infrarrojos).

    AdjuntoTamaño
    Plataforma_Modular_de_Procesamiento_SAAEI_A-JIMENEZ_05.pdf115.28 KB

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