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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Exportados 4 resultados:
      2010
      D. Pizarro, et al., «Localization of Mobile Robots Using Odometry and an External Vision Sensor», Sensors, vol. 10, n.º. 4, p. 3655-3680, 2010. Abstract  Descargar: sensors-10-03655.pdf (3.01 MB)
      2009
      D. Pizarro, M. Mazo, E. Santiso, M. Marron, y I. Fernández, «Localization and Reconstruction of Mobile Robots Using a Camera Ring», IEEE Transaction on Instrumentation and Measurements, vol. 58, n.º. 8, p. 2396 - 2409, 2009. Abstract  Descargar: 2379_0_art_0_jvh5gf.pdf (627.05 KB)
      2007
      M. Marron, et al., «Comparing a Kalman Filter and a Particle Filter in a Multiple Objects Tracking Application», in 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, Alcalá de Henares, Spain, 2007, p. 1-6. Abstract  Descargar: wisp07_def.pdf (337.98 KB)
      2005
      J. Ureña, et al., «Advanced sonar for robotics», in 3rd Workshop on Biomimetic Ultrasonics, Alcalá de Henares, España, 2005, vol. CD, p. CD. Descargar: biomimetic ws.pdf (1.6 MB)

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