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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Sistema de detección de objetos mediante cámaras. Aplicación a espacios inteligentes

    TítuloSistema de detección de objetos mediante cámaras. Aplicación a espacios inteligentes
    Tipo de publicaciónMaster Thesis
    Año de publicación2007
    Thesis Advisor(s)Pizarro, D
    AutoresPe, A
    Idioma de publicaciónSpanish
    InstituciónUniversity of Alcala
    SchoolEscuela Politecnica Superior
    GradoMaster in Telecomunication Engineering - Ingeniero de Telecomunicación
    Departamento académicoDepartment of Electronics
    Number of volumes1 vol.
    Páginas244
    Fecha de publicación09/2007
    Palabras claveHOUGH, Intelligent spaces, RANSAC, SIFT
    Lugar de publicaciónAlcala de Henares (SPAIN)
    Resumen

     Este proyecto aborda el problema de la obtención de la posición y orientación métrica de los objetos tridimensionales en un entorno. Se propone un sistema de cámaras calibradas e interconectadas que forman un “Espacio Inteligente”. El objetivo es realizar tareas de búsqueda y reconocimiento de objetos en imágenes. Cada objeto es detectado a partir de un modelo geométrico de puntos identificados en la imagen mediante características pseudo-invariantes a la deformación proyectiva. Mediante una posterior identificación robusta, el sistema es capaz de obtener la posición y orientación del objeto buscado.

    El uso de características basadas en información local, permiten que el sistema sea invariante a cambios de iluminación, grandes oclusiones y cambios de perspectiva. Se proponen varios algoritmos de estimación robusta que permiten realizar la detección y el proceso de correspondencia para varias repeticiones espaciales del mismo objeto. Además, el sistema es ampliable a una o varias cámaras de manera sencilla.

    Para validar el enfoque propuesto se presentan ejemplos de detección de objetos en imágenes reales y se analizará las limitaciones y problemas asociados a dicho enfoque.

    Resumen

    Este proyecto aborda el problema de la obtención de la posición y orientación métrica de los objetos tridimensionales en un entorno. Se propone un sistema de cámaras calibradas e interconectadas que forman un “Espacio Inteligente”. El objetivo es realizar tareas de búsqueda y reconocimiento de objetos en imágenes. Cada objeto es detectado a partir de un modelo geométrico de puntos identificados en la imagen mediante características pseudo-invariantes a la deformación proyectiva. Mediante una posterior identificación robusta, el sistema es capaz de obtener la posición y orientación del objeto buscado.

    El uso de características basadas en información local, permiten que el sistema sea invariante a cambios de iluminación, grandes oclusiones y cambios de perspectiva. Se proponen varios algoritmos de estimación robusta que permiten realizar la detección y el proceso de correspondencia para varias repeticiones espaciales del mismo objeto. Además, el sistema es ampliable a una o varias cámaras de manera sencilla.

    Para validar el enfoque propuesto se presentan ejemplos de detección de objetos en imágenes reales y se analizará las limitaciones y problemas asociados a dicho enfoque.

    Tipo de trabajoMaster
    AdjuntoTamaño
    Proyecto.pdf19.16 MB

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