TY - JOUR T1 - Advanced adaptive sonar for mapping applications. JF - Journal of Intelligent & Robotic Systems. Y1 - 2009 A1 - Álvaro Hernández A1 - Ureña, J. A1 - Manuel Mazo A1 - J.J. Garcia A1 - Ana Jimenez A1 - Jose Antonio Jimenez A1 - María del Carmen Pérez A1 - Fernando J. Álvarez A1 - Carlos De Marzziani A1 - Jean Pierre Derutin A1 - Jocelyn Sérot VL - 55 ER -