TY - Generic T1 - Sistema de detección de objetos mediante cámaras. Aplicación a espacios inteligentes Y1 - 2007 A1 - Amaia Pe ED - Daniel Pizarro KW - HOUGH KW - Intelligent spaces KW - RANSAC KW - SIFT AB -

Este proyecto aborda el problema de la obtención de la posición y orientación métrica de los objetos tridimensionales en un entorno. Se propone un sistema de cámaras calibradas e interconectadas que forman un “Espacio Inteligente”. El objetivo es realizar tareas de búsqueda y reconocimiento de objetos en imágenes. Cada objeto es detectado a partir de un modelo geométrico de puntos identificados en la imagen mediante características pseudo-invariantes a la deformación proyectiva. Mediante una posterior identificación robusta, el sistema es capaz de obtener la posición y orientación del objeto buscado.

El uso de características basadas en información local, permiten que el sistema sea invariante a cambios de iluminación, grandes oclusiones y cambios de perspectiva. Se proponen varios algoritmos de estimación robusta que permiten realizar la detección y el proceso de correspondencia para varias repeticiones espaciales del mismo objeto. Además, el sistema es ampliable a una o varias cámaras de manera sencilla.

Para validar el enfoque propuesto se presentan ejemplos de detección de objetos en imágenes reales y se analizará las limitaciones y problemas asociados a dicho enfoque.

PB - Department of Electronics CY - Alcala de Henares (SPAIN) U1 - Master in Telecomunication Engineering - Ingeniero de Telecomunicación U2 - Escuela Politecnica Superior U3 - University of Alcala ER -