TY - JOUR T1 - Comparación de métodos para la elaboración de mapas en entornos de robots móviles mediante ultrasonidos (II) JF - Revista Española de Electrónica Y1 - 2003 A1 - J.J. Garcia A1 - U. Cortijo A1 - Ureña, J. A1 - Álvaro Hernández A1 - Manuel Mazo A1 - Jose Antonio Jimenez PB - Ediciones Técnicas REDE CY - España IS - 588 ER -