TY - THES T1 - Sistema sensorial de infrarrojos para la detección de obstáculos en entornos ferroviarios T2 - Departamento de Electrónica Y1 - 2006 A1 - J. J. García ED - Manuel Mazo ED - Jesús Ureña JF - Departamento de Electrónica PB - Universidad de Alcalá ER -