TY - CONF T1 - Protocolo de comunicación de datos acústico para sistema de posicionamiento relativo T2 - XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2011) Y1 - 2011 A1 - Carlos De Marzziani A1 - Ureña, J. A1 - Álvaro Hernández A1 - Fernando J. Álvarez A1 - J. Falcon A1 - M. Miguel A1 - Romulo Alcoleas A1 - J. J. García A1 - María del Carmen Pérez A1 - R. Sanz A1 - Joaquin Aparicio ED - ED - ED - ED - JF - XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2011) CY - Badajoz (Spain) SN - 978-84-933682-3-4 ER -