@article {, title = {Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimizaci{\'o}n del Guiado Remoto de Robots en Espacios}, journal = {Revista Iberoamericana de Autom{\'a}tica e Inform{\'a}tica Industrial RIAI}, volume = {1}, year = {2018}, month = {08/2018}, pages = {1-11}, issn = {RAI}, author = {F. Espinosa and J. L. Lazaro and J. Olivares} }