@conference {, title = {Localizaci{\'o}n de m{\'u}ltiples robots m{\'o}viles en espacios inteligentes: aplicaci{\'o}n al guiado de sillas de ruedas}, booktitle = {VI Congreso Iberoamericano de Tecnolog{\'\i}as de Apoyo a la Discapacidad. IBERDISCAP 2011}, volume = {1}, year = {2011}, month = {2011}, pages = {135-142}, isbn = {978-84-8384-187-8}, author = {Cristina Losada-Guti{\'e}rrez and Manuel Mazo and Sira E. Palazuelos} }