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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Guiado semiautomático de una silla de ruedas comandada por un joystick de cabeza a través de bus CAN

    TítuloGuiado semiautomático de una silla de ruedas comandada por un joystick de cabeza a través de bus CAN
    Tipo de publicaciónMaster Thesis
    Año de publicación2009
    Thesis Advisor(s)Garcia, JC
    AutoresBasterrechea, J
    Idioma de publicaciónSpanish
    Institución

    University of Alcala

    School

    Escuela Politécnica Superior

    Grado

    Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electrónica Industrial

    Departamento académicoDepartment of Electronics
    Number of volumes1 vol.
    Páginas136
    Fecha de publicación09/2009
    Palabras claveAutonomous Wheelchair, embedded systems, Human-Machine Interfaces
    Lugar de publicaciónAlcalá de Henares
    Resumen

    El principal objetivo del proyecto SIAMO II es dotar a una silla de ruedas de las herramientas hardware y software adecuadas para conseguir un guiado semiautomático de la misma mediante técnicas robóticas y a su vez conseguir tener un sistema modulable, escalable y con interfaces de comunicación normalizados.

    Este proyecto tiene como objetivo proseguir los trabajos de investigación procedentes del proyecto SIAMO, con la colaboración del profesor Paulo Amaral de la Universidad Federal de Espirito Santo (Brasil) y Juan Bellón alumno de la Escuela Politécnica de la UAH.

    Tipo de trabajoTrabajo Fin de Carrera
    AdjuntoTamaño
    2009-TFC-JoseBasterr.pdf1.7 MB

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