Sistema sensorial basado en array de fotodiodos. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (1)

Title	Sistema sensorial basado en array de fotodiodos. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (1)
Publication Type	Journal Article
Año de publicación	2002
Autores	Lazaro, JL, Martínez, M, Bravo, I, Mateos, R
Idioma de publicación	Spanish
Journal	Revista Española de Electrónica
Volumen	567
Páginas	62-67
Fecha de publicación	2002
ISSN	0482-6396
Resumen	Este trabajo, compuesto por una serie de tres artículos, plantea el desarrollo y la implementación de un sistema móvil autónomo compuesto por un PC empotrado como sistema de control y ejecución, un sistema sensorial, capaz de rastrear una trayectoria y de leer distintos códigos de barra que encuentra a su paso y de generar las consignas necesarias para los motores de tracción/dirección con el fin de desarrollar un movimiento controlado.

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