En este trabajo se presenta un sistema de sensores ultrasónicos
para detectar la cáıda de obstáculos en vías ferroviarias.
Este sistema está basado en una configuración sensorial
básica de cuatro emisores y seis receptores que puede ser
fácilmente ampliada si se desea cubrir áreas mayores. Los
receptores son sensibles únicamente a las señales transmitidas
por dos de los cuatro emisores gracias a que se realiza
una modulación QPSK con portadoras de distinta frecuencia
Esta propiedad, junto a la elevada ganancia de proceso
que se obtiene al codificar las señales con parejas de secuencias complementarias Golay, permite al sistema operar
bajo condiciones meteorológicas adversas donde las señales
transmitidas son fuertemente dispersadas.
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