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UAV attitude estimation using unscented kalman filter and TRIAD
| Title | UAV attitude estimation using unscented kalman filter and TRIAD |
| Publication Type | Journal Article |
| Año de publicación | 2012 |
| Autores | Garcia, H, Pereda, FJ, Giron, JM, Espinosa, F |
| Idioma de publicación | English |
| Journal | IEEE Transactions on Industrial Electronics |
| Volumen | 59 |
| Número | 11 |
| Páginas | 4456-4474 |
| Fecha de publicación | 12/2012 |
| Lugar de publicación | EEUU |
| Editorial | IEEE |
| ISSN | 0278-0046. |
| DOI | 10.1109/TIE.2011.2163913 |