TY - JOUR T1 - Sistema sensorial basado en array de fotodiodos. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (1) JF - Revista Española de Electrónica Y1 - 2002 A1 - Jose L. Lazaro A1 - M. Martínez A1 - Ignacio Bravo A1 - Raul Mateos VL - 567 ER -