TY - Generic T1 - Guiado semiautomático de una silla de ruedas comandada por un joystick de cabeza a través de bus CAN Y1 - 2009 A1 - Jose Basterrechea ED - Garcia, Juan Carlos KW - Autonomous Wheelchair KW - embedded systems KW - Human-Machine Interfaces PB - Department of Electronics CY - Alcalá de Henares U1 - Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electrónica Industrial U2 - Escuela Politécnica Superior U3 - University of Alcala ER -