TY - CONF T1 - Segmentación robots móviles en espacios inteligentes utilizando técnicas GPCA y minimización de funciones de energía T2 - Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI´08) Y1 - 2008 A1 - Cristina Losada-Gutiérrez A1 - Manuel Mazo A1 - Sira E. Palazuelos A1 - Francisco Redondo JF - Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI´08) VL - Actas del SAAEI´08 SN - 978-968-9182-52-8 ER -