TY - JOUR T1 - Generación de Trayectorias y Detección de obstáculos mediante "Splines" en el guiado de robots móviles JF - Revista Internacional INFORMACIÓN TECNOLÓGICA Y1 - 1998 A1 - Felipe Espinosa A1 - Manuel Mazo A1 - Maria Elena Lopez A1 - Ureña, J. A1 - Francisco Javier Rodriguez A1 - J.J. Garcia PB - Centro de Información Tecnológicatiso (CIT) CY - Chile VL - 9 IS - 6 ER -