TY - THES T1 - Contribución a un Sistema de Detección de Bordes de Carreteras, Mediante Visión Artificial, Orientado al Guiado de un Robot Móvil T2 - Departamento de Electrónica Y1 - 1997 A1 - Rodríguez, Fco. Javier A1 - A1 - A1 - ED - Manuel Mazo ED - ED - ED - JF - Departamento de Electrónica PB - Universidad de Alcalá ER -