TY - CONF T1 - Análisis de un array sensorial ultrasónico piezopolimérico para la detección de obstáculos T2 - XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2011) Y1 - 2011 A1 - C. Diego A1 - Álvaro Hernández A1 - A. Jiménez A1 - Fernando J. Álvarez A1 - R. Sanz A1 - Joaquin Aparicio JF - XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2011) CY - Badajoz (Spain) ER -