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Adaptive uav attitude estimation employing unscented kalman filter, FOAM and low-cost MEMS sensors

Title	Adaptive uav attitude estimation employing unscented kalman filter, FOAM and low-cost MEMS sensors
Publication Type	Journal Article
Año de publicación	2012
Autores	Garcia, H, Espinosa, F, Santos, C
Idioma de publicación	English
Journal	Sensors
Volumen	12
Número	7
Páginas	9566-9585
Fecha de publicación	julio/2012
Editorial	MDPI
ISSN	1424-8220
DOI	10.3390/s120709566