Geintra

Departamento de electronica Universidad de Alcala

Líneas de investigación

Accede a información sobre la estructura de la actividad investigadora de Geintra.

Trabaja con nosotros

Accede a nuestra oferta actual de becas, tesis doctorales, contratos y trabajos fin de carrera.

Contacta con el grupo

Si desea contactar con nosotros, puede usar varios medios.

    An Integral system for assisted mobility

    TitleAn Integral system for assisted mobility
    Publication TypeJournal Article
    Año de publicación2000
    AutoresMazo, M, Garcia, JC, Rodríguez, FJ, Ureña, J, Lazaro, JL, Espinosa, F
    Idioma de publicaciónEnglish
    JournalInformation Sciences
    Volumen129
    Páginas15
    Fecha de publicación11/2000
    Rank in category47/67
    JCR CategoryComputer Science, Information Systems
    JCR Impact Factor0.322
    ISSN0020-0255
    DOI10.1016/S0020-0255(00)00065-7
    Abstract

    The modularity of the electronic guidance systems of the SIAMO wheelchair allows for user-specific adaptability based on environment and degree of handicap. The overall system includes an innovative user-machine interface, a complete sensory subsystem (ultrasonic, infrared, vision, etc), and an advanced strategy of control and navigation. This allows different alternatives for guidance and guarantees user safety and comfort