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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Obtencion de Informacion del Entorno con un Array Ultrasonico

    TítuloObtencion de Informacion del Entorno con un Array Ultrasonico
    Tipo de publicaciónConference Paper
    Año de publicación2006
    AutoresOchoa, A, Marzziani, CD, Álvarez, FJ, del Perez, MC, Ureña, J, Hernández, Á, Mazo, M
    Idioma de publicaciónSpanish
    Conference NameSeminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´06)
    Volumen1
    Sección1
    Numero de volúmenes1
    Páginas1-6
    Conference LocationGijon, Spain
    Fecha de publicación09/2006
    Numero ISBN84-8317-564-9
    Palabras claveenvironment modeling, ultrasonic array sensor
    Resumen

    En este trabajo se presenta un metodo para estimar la
    respuesta impulsiva (IR) en un sistema ultrasonico MIMO usando
    Conjuntos Complementarios de M Secuencias (M-CSS). El sistema esta conformado por μ transductores, que emiten simultaneamente una Macro-Secuencia (MS) construida a partir de
    un conjunto complementario distinto y particular. Cada MS es
    asignada a un emisor del sensor para su transmision y simultaneamente en cada receptor se reciben las señales ultrasonicas (ecos) para ser procesados por un grupo de correladores. De las señales correladas se puede obtener la IR del canal de transmision e informacion del objeto del cual provinieron los ecos. Ademas se incluye un algoritmo de post-proceso para estimar con mayor precisión los picos de correlacion candidatos. El sistema sensorial esta formado por 4 (μ=4) transductores (Emisor/Receptor) que transmiten cuatro macro-secuencias simultaneamente y en cada proceso de lectura se puede captar en el sistema sensor hasta un maximo de 16 señales. De los ecos captados puede obtenerse no solo la medida de tiempo de vuelo, sino tambien la cantidad de energia del eco recibido, la IR de los canales de transmision entre cada emisor y receptor e inclusive con la diferencia de tiempos entre las IR se estima la posicion de un reflector.

    AdjuntoTamaño
    Obtencion_de_Informacion_del_Entorno_con_un_Array_Ultrasonico_SAAEI_OCHOA_06.pdf266.27 KB

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