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Software abierto para la navegación autónoma de una silla de ruedas inteligente
| Título | Software abierto para la navegación autónoma de una silla de ruedas inteligente |
| Tipo de publicación | Conference Paper |
| Año de publicación | 2015 |
| Autores | Losada, C, García, JC, Marrón-Romera, M, Pinedo, D, Mazo, M |
| Idioma de publicación | Spanish |
| Conference Name | VIII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP 2015) |
| Páginas | 4 |
| Fecha de publicación | 11/2015 |
| Numero ISBN | 978-956-9763-00-7 |
| Resumen | En esta publicación se justifica la necesidad de abordar la implantación de sistemas de software abierto y de hardware estándar para la urgente incorporación de los numerosos avances de la robótica móvil al ámbito de las tecnologías de apoyo, y más concretamente las sillas de ruedas inteligentes. Con este objetivo se describe una plataforma robótica abierta y estándar, tanto en hardware como en software, basada en librerías ROS (“Robotic Operating System”) buses CAN y sistemas empotrados Cortex. Esta estructura es de gran potencial por su fácil adaptación a los últimos avances en robótica móvil. |
| Adjunto | Tamaño |
|---|---|
| articulo_iberdiscap2015-final.pdf | 352.68 KB |