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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Lyapunov Self-triggered Controller for Nonlinear Trajectory Tracking of Unicycle-type Robot

    TítuloLyapunov Self-triggered Controller for Nonlinear Trajectory Tracking of Unicycle-type Robot
    Tipo de publicaciónJournal Article
    Año de publicación2020
    AutoresPerez, CS, Zapata, FE, Gomez, ES, Gomez, DG
    Idioma de publicaciónEnglish
    Revista académicaInternational Journal of Control, Automation and Systems
    Volumen18
    Número7
    Páginas1829-1838
    Fecha de publicación02/2020
    Lugar de publicaciónEEUU
    EditorialSpringer
    ISSN2005-4092
    URLhttp://www.springer.com/12555
    DOI10.1007/s12555-018-0576-x