TY - JOUR T1 - Modelado adaptable de entornos y generación de trayectorias para la guía de robots JF - robotics, environment modeling, path planning, sensors, computer vision Y1 - 2000 A1 - Jose L. Lazaro A1 - Alfredo Gardel A1 - Cesar Mataix A1 - Manuel Mazo PB - Centro de Información Tecnológica (CIT) CY - Chile VL - 11 IS - 4 ER -