TY - Generic T1 - Sistema de detección de obstáculos y robots mediante múltiples cámaras en espacios inteligentes Y1 - 2008 A1 - Victor Espejo ED - Daniel Pizarro AB -

Este proyecto aborda la problemática de la detección de objetos en espacios inteligentes independientemente de la naturaleza de los mismos. Para ello, emplea la información del entorno proporcionada desde un array calibrado de cámaras que lo cubre.

La detección se realiza bajo condiciones reales y se basa en la segmentación de fondo invariante a la iluminación, y en el proyectado de la misma sobre un plano de referencia.

Así mismo se resuelve la navegación fiable de un agente robótico por el espacio inteligente al que a su a vez se hace el seguimiento basado en la odometría proporcionada.

PB - Department of Electronics CY - Alcala de Henares (SPAIN) U1 - Master in Telecomunication Engineering - Ingeniero de Telecomunicación U2 - Escuela Politecnica Superior U3 - University of Alcala ER -