TY - JOUR T1 - UAV attitude estimation using unscented kalman filter and TRIAD. JF - IEEE Transactions on Industrial Electronics Y1 - 2012 A1 - Garcia de Marina, H. A1 - Pereda, F. A1 - J. M. Giron A1 - Felipe Espinosa PB - IEEE CY - USA VL - 59 IS - 11 ER -