TY - THES T1 - Medida de la posición 3D de los cables de contacto que alimentan a los trenes racción eléctrica, mediante visión T2 - Departamento de Electrónica Y1 - 2006 A1 - Carlos Andres Luna A1 - A1 - A1 - ED - Manuel Mazo ED - Jose L. Lazaro ED - ED - JF - Departamento de Electrónica PB - Universidad de Alcalá ER -