@phdthesis {, title = {{\textquotedblleft}Desarrollo e Implementaci{\'o}n de Algoritmos para Reconocimiento de Reflectores con Sistemas Ultras{\'o}nicos Avanzados{\textquotedblright} }, year = {2007}, month = {12/2007}, school = {Alcal{\'a}}, author = {A. M. Ochoa} }