@conference {, title = {Segmentaci{\'o}n de movimiento a partir de la informaci{\'o}n de c{\'a}maras de tiempo de vuelo}, booktitle = {Seminario Anual de Autom{\'a}tica, Electr{\'o}nica Industrial e Instrumentaci{\'o}n.}, year = {2012}, month = {07/2012}, pages = {764-769}, abstract = {En este trabajo se plantea una soluci{\'o}n para la segmentaci{\'o}n en funci{\'o}n del movimiento, de los usuarios presentes en un espacio inteligente, a partir de la informaci{\'o}n de intensidad y profundidad proporcionada por una c{\'a}mara de tiempo de vuelo (ToF). Para la segmentaci{\'o}n se propone una soluci{\'o}n basada en la minimizaci{\'o}n de una funci{\'o}n objetivo, definida en funci{\'o}n de variables relacionadas con la posici{\'o}n y velocidad de los elementos m{\'o}viles. Dicha funci{\'o}n incorpora la informaci{\'o}n proporcionada por la c{\'a}mara de tiempo de vuelo. De forma previa a la minimizaci{\'o}n, es necesario eliminar el fondo de la escena. Esto se lleva a cabo mediante el an{\'a}lisis de componentes principales generalizado (GPCA). Debido a la baja calidad de las im{\'a}genes de intensidad proporcionadas por la c{\'a}mara ToF, se ha incorporado la informaci{\'o}n de profundidad para mejorar el resultado de la eliminaci{\'o}n de fondo. Las diferentes propuestas planteadas en este trabajo han sido validadas mediante pruebas experimentales realizadas con secuencias de im{\'a}genes reales, adquiridas mediante una c{\'a}mara de tiempo de vuelo.}, isbn = {978-972-98603-5-5}, attachments = {https://geintra-uah.org/system/files/0764-gf-000054.pdf}, author = {Cristina Losada-Guti{\'e}rrez and Manuel Mazo and Sira E. Palazuelos and David Jim{\'e}nez}, editor = { and and and } }