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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Exportados 41 resultados:
      2013
      Losada, C., M. Mazo, S. E. Palazuelos, D. Pizarro, M. M. Romera, and J. F. Velasco, "Identification and Tracking of Robots in an Intelligent Space using Static Cameras and an XPFCP", Robotics and Autonomous Systems, vol. 61, issue 2, pp. 75-86, 02/2013. Abstract
      2012
      Velasco, J., D. Pizarro, and J. Macias-Guarasa, "Source Localization with Acoustic Sensor Arrays Using Generative Model Based Fitting with Sparse Constraints", Sensors, vol. 12, issue 10: MPDI AG, pp. 13781-13812, 10/2012.  Descargar: paperlocalizationsparse2012-sensors-12-13781.pdf (875.59 KB)
      2011
      Espinosa, F., C. Santos, M. Marron-Romera, D. Pizarro, F. Valdes, and J. Dongil, "Odometry and Laser Scanner Fusion Based on a Discrete Extended Kalman Filter for Robotic Platooning Guidance", Sensors, vol. 11, issue 9, pp. 8339 - 8357, 9/2011.
      Losada, C., M. Mazo, S. E. Palazuelos, D. Pizarro, and M. Marrón, "Posicionamiento 3D de robots móviles en un espacio inteligente mediante cámaras fijas", XVIII Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial (SAAEI 2011), pp. 783-788, 2011.
      Marcos, A., D. Pizarro, M. Marrón, "Captura de movimiento de múltiples personas mediante GPLVM y un PF mixto", Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI), pp. -, 07/2011.  Descargar: saaei2011-amarcos.pdf (1.85 MB)
      Velasco, J., D. Pizarro, J. Macias-Guarasa, and C. Losada, "Interfaz hombre-máquina basado en el análisis de gestos faciales mediante visión artificial", Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011), Badajoz (Spain), pp. 819-824 , 07/2011.  Descargar: paperdefinitivoactas-velasco-saaei2011.pdf (4.43 MB); 20110523-saaei-poster-velasco-v2.pdf (20.03 MB); 20110523-saaei-poster-velasco-v2.ppt (4.2 MB)
      Legra-Rios, A., J. Macias-Guarasa, D. Pizarro, and M. Marron-Romera, "Modelado de arrays de micrófonos como cámaras de perspectiva en aplicaciones de localización de locutores", Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011), Badajoz (Spain), pp. 843-849, 07/2011.  Descargar: paperfinalenactas-legra-saaei2011.pdf (1.33 MB); 20110705-presentacionlegra-saaei2011-v3.pdf (3.03 MB); 20110705-presentacionlegra-saaei2011-v3.ppt (1.92 MB)
      Sanabria Macías, F., J. Macias-Guarasa, M. Marron-Romera, D. Pizarro, and E. Marañón-Reyes, "Seguimiento audiovisual de locutor usando un filtro de partículas con proceso de clasificación", Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011), Badajoz (Spain), pp. 843-849, 07/2011.  Descargar: paperdefinitivoactas-sanabria-saaei2011-3.pdf (1.18 MB); 20110523-saaei-poster-sanabria-v4.ppt (621 KB); 20110523-saaei-poster-sanabria-v4.pdf (155.12 KB)
      2010
      Bravo, I., M. Mazo, J. L. Lazaro, A. Gardel, P. Jiménez, and D. Pizarro, "An Intelligent Architecture Based on Field Programmable Gate Arrays Designed to Detect Moving Objects by Using Principal Component Analysis", Sensors, vol. 10, issue 10, pp. 9232-9251, 12/2010. Abstract
      Legra-Rios, A., Estudio, implementación y evaluación de un sistema de localización de locutores basado en el modelado de arrays de micrófonos como cámaras de perspectiva, , Alcala de Henares, Alcala, pp. 114, 09/2010.  Descargar: 20100927-TM-Final-AlejandroLegra.pdf (19.48 MB); 20100927-presentaciontm-final-alejandrolegra.pdf (3.68 MB); 20100201-anteproyectoTM-AlejandroLegra.pdf (114.15 KB)
      Santos, C., F. Espinosa, D. Pizarro, F. Valdés, E. Santiso, and I. Díaz, "Fuzzy Decentralized Control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories", IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2010 , pp. 8, 09/2010. Abstract
      Velasco, J., Interfaz hombre­-máquina basado en el análisis de los gestos faciales mediante visión artificial, , Alcalá de Henares, Department of Electronics, pp. 135, 09/2010.  Descargar: documento.pdf (20.57 MB); presentacion.pdf (3.14 MB)
      Marrón-Romera, M., J. C. Garcia, M. A. Sotelo, D. Pizarro, M. Mazo, J. M. Cañas, C. Losada, and A. Marcos, "Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environments", Sensors, vol. 10, issue 4: MDPI - Open Access Publishing, pp. 8865-8887, 09/2010. Abstract  Descargar: sensors-def.pdf (1.04 MB)
      Losada, C., M. Mazo, S. E. Palazuelos, D. Pizarro, and M. Marrón, "Motion segmentation and 3D positioning of multiple mobile robots using an array of static cameras in an intelligent space", 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), pp. 2847 -2852, 07/2010.
      Marron-Romera, M., D. Pizarro, A. Marcos, R. Jalvo, J. C. Garcia, and M. Mazo, "Tracking multiple agents in an intelligent space with probabilistic algorithms and a camera ring", IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp. 2871-2876, 07/2010.
      Luna, C. A., J. A. Jimenez, D. Pizarro, and C. Losada, "GPCA vs PCA in Recognition and 3-D Localization of Ultrasound Reflectors", Sensors, vol. 10, issue 5, Suiza, MDPI, pp. 4825-48-37, 05/2010.
      Pizarro, D., M. Mazo, E. Santiso, M. Marrón-Romera, D. Jimenez, S. Cobreces, and C. Losada, "Localization of Mobile Robots Using Odometry and an External Vision Sensor", Sensors, vol. 10, issue 4: MDPI - Open Access Publishing, pp. 3655-3680, 04/2010. Abstract  Descargar: sensors-10-03655.pdf (3.01 MB)
      Losada, C., M. Mazo, S. E. Palazuelos, D. Pizarro, and M. Marrón-Romera, "Multi-Camera Sensor System for 3D Segmentation and Localization of Multiple Mobile Robots", Sensors, vol. 10, no. 4, pp. 3261–3279, 04/2010. Abstract  Descargar: Articulo_Sensors_Cristina_Losada.pdf (738.86 KB)
      Espinosa, F., M. Salazar, D. Pizarro, and F. Valdés, "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units", Remote and Telerobotics, Croatia, INTECH, pp. 16, 03/2010.
      2009
      Jalvo, R., Técnicas de reconstrucción volumétrica en tiempo real y su aplicación a la detección de personas, : Universidad de Alcalá, 10/2009.  Descargar: RaquelJalvo_TFC.pdf (5.09 MB)
      Marrón-Romera, M., D. Pizarro, J. C. Garcia, A. Marcos, R. Jalvo, and M. Mazo, "Multi-agent 3D Tracking in Intelligent Spaces with a Single Extended Particle Filter", WISP 2009. 6th IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, Budapest, pp. 305 - 310, 09/2009. Abstract  Descargar: 37_Marron.pdf (402.07 KB)
      Losada, C., M. Mazo, S. E. Palazuelos, D. Pizarro, M. Marron-Romera, and F. Redondo, "3D motion segmentation and 3D localization of mobile robots using an array of static cameras and objective function minimization", Intelligent Signal Processing, 2009. WISP 2009. IEEE International Symposium on, pp. 299 -304, 08/2009. Abstract  Descargar: wisp09_MotionSegmentation_Cris.pdf (496.73 KB)
      Pizarro, D., M. Mazo, E. Santiso, M. Marrón-Romera, and I. Fernández, "Localization and Reconstruction of Mobile Robots Using a Camera Ring", IEEE Transaction on Instrumentation and Measurements, vol. 58, issue 8: IEEE Instrumentation and Measurements Society, pp. 2396 - 2409, 08/2009. Abstract  Descargar: 2379_0_art_0_jvh5gf.pdf (627.05 KB)
      Marcos, A., M. Marrón, D. Pizarro, R. Jalvo, and M. Mazo, "Seguimiento de múltiples objetos en espacios inteligentes mediante un único filtro de partículas", Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI), pp. 42, 07/2009.
      Marcos, A., M. Marrón-Romera, D. Pizarro, R. Jalvo, and M. Mazo, "Seguimiento Tridimensional de Múltiples Objetos en Espacios Inteligentes Mediante Un Único Filtro de Partículas", SAAEI 09, pp. 6, 06/2009.  Descargar: Seguimiento_Tridimensional_de_Multiples_Objetos_en_Espacios_Inteligentes_Mediante_Un_Unico_PF_2.pdf (3.25 MB)
      Pizarro, D., "Localización de robots móviles en espacios inteligentes utilizando cámaras externas y marcas naturales", Electronics, vol. PhD., Alcala de Henares (Madrid), Universidad de Alcala, pp. 250, 01/2009. Abstract  Descargar: tesisDanielPizarro.pdf (9.54 MB)
      Jimenez, D., Sistema de monitorización mediante visión artificial de zonas de riesgo potencial para la circulación ferroviaria y seguridad de las personas, : Department of Electronics, pp. 207, 2009. Abstract  Descargar: final.pdf (26.9 MB)
      2008
      Espejo, V., Sistema de detección de obstáculos y robots mediante múltiples cámaras en espacios inteligentes, , Alcala de Henares (SPAIN), Department of Electronics, pp. 141, 12/2008. Abstract  Descargar: TFC.pdf (11.59 MB)
      Marrón-Romera, M., J. C. Garcia, M. A. Sotelo, D. Pizarro, I. Bravo, and J. L. Martin, "A Bayesian Solution to Robustly Track Multiple Objects from Visual Data", INTELLIGENT TECHNIQUES AND TOOLS FOR NOVEL SYSTEM ARCHITECTURES, vol. 109, Berlin/Heidelberg (ALEMANIA), Springer-Verlag. , pp. 531-547, 09/2008. Abstract  Descargar: a_bayesian_solution-fulltext.pdf (618.34 KB)
      Rodríguez, J., Técnicas de Reconstrucción Volumétrica a partir de Múltiples Cámaras. Aplicación en Espacios Inteligentes, , Alcala de Henares (SPAIN), Department of Electronics, pp. 104, 09/2008. Abstract  Descargar: TFC-Javi.pdf (3.98 MB)
      Pizarro, D., M. Marrón-Romera, D. Peon, M. Mazo, J. C. Garcia, M. A. Sotelo, and E. Santiso, "Robot and Obstacles Localization and Tracking with an External Camera Ring", 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA08), Pasadena, California (USA), IEEE, pp. 516-521, 05/2008. Abstract  Descargar: 2008-icra-pizarro.pdf (795.56 KB)
      2007
      Pizarro, D., M. Mazo, E. Santiso, and H. Hashimoto, "Mobile Robot Geometry Initialization from Single Camera", 6th International Conference on Field and Service Robotics - FSR 2007 Field and Service Robotics Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 42, Chamonix France, Springer, pp. 10, 12/2007. Abstract
      Pizarro, D., M. Mazo, E. Santiso, and H. Hashimoto, "Localisation and Reconstruction of Mobile Robots in Intelligent Spaces. A single camera solution", 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Vigo, Spain, IEEE, pp. 2185 - 2190, 11/2007.
      Marrón-Romera, M., J. C. García, M. A. Sotelo, M. Cabello-Aguilar, D. Pizarro, F. Huerta, and J. Cerro, "Comparing a Kalman Filter and a Particle Filter in a Multiple Objects Tracking Application", 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, Alcalá de Henares, Spain, IEEE, pp. 1-6, 10/2007. Abstract  Descargar: wisp07_def.pdf (337.98 KB)
      Pizarro, D., E. Santiso, M. Mazo, and M. Marrón-Romera, "Pose and Sparse Structure of a Mobile Robot using an External Camera", 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, Alcala de Henares, Spain, IEEE, pp. 1 - 6, 10/2007.
      Fernandez, I., M. Mazo, J. L. Lazaro, D. Pizarro, E. Santiso, P. Martin, and C. Losada, "Guidance of a mobile robot using an array of static cameras located in the environment", Autonomous Robots, vol. 23, issue 4, Netherlands, Springer Netherlands, pp. 305-324, 09/2007. Abstract  Descargar: guidance_of_a_mobile.pdf (1.24 MB)
      Santiago, A., D. Pizarro, M. Mazo, and E. Santiso, "Obtención Robusta de la Pose de Múltiples Objetos mediante Cámaras en Espacios Inteligentes", Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI´07), vol. Actas del SAAEI´07, pp. 1-6, 09/2007.
      Pe, A., Sistema de detección de objetos mediante cámaras. Aplicación a espacios inteligentes, , Alcala de Henares (SPAIN), Department of Electronics, pp. 244, 09/2007. Abstract  Descargar: Proyecto.pdf (19.16 MB)
      2006
      Pizarro, D., E. Santiso, and M. Mazo, "Localizacion Simultanea a la Reconstruccion de Robots Moviles en Espacios Inteligentes mediante Multiples Camaras", Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´06), vol. 1, Gijon, Spain, pp. 1-6, 09/2006.  Descargar: Localizacion_Simultanea_a_la_Reconstruccion_SAAEI_PIZARRO_06.pdf (278.37 KB)
      2005
      Pizarro, D., M. Mazo, and E. Santiso, "Simultaneous localization and structure reconstruction of mobile robots with external cameras", Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2005. ISIE 2005., vol. 3, Dubrovnik, Croatia, pp. 1321- 1326, 06/2005. Abstract  Descargar: ISIE05-Dani.pdf (300 KB)
      Demuynck, O., J. L. Lazaro, O. Esteban, D. Pizarro, and J. Gamo, "Corrección de luminosidad no homogénea de un cable incoherente de fibra óptica, calibrado para transmisión de imágenes", CONECtrónica. Tecnología y Elementos de Conexión y Conectividad, 2005.