Geintra

Departamento de electronica Universidad de Alcala

Líneas de investigación

Accede a información sobre la estructura de la actividad investigadora de Geintra.

Trabaja con nosotros

Accede a nuestra oferta actual de becas, tesis doctorales, contratos y trabajos fin de carrera.

Contacta con el grupo

Si desea contactar con nosotros, puede usar varios medios.

    Exportados 47 resultados:
      2019
      2017
      C.Santos, F. Espinosa, E. Santiso, y M. Martinez, «A simplified event-triggering condition non-dependent on measurement error», in BCCSP-2017 Third International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing. , Madeira, Portugal , 2017, vol. 1, p. 1-10.
      2016
      2015
      2014
      M. Martinez, C. Santos, M. Mazo, F. Espinosa, y E. Santiso, «Adaptive Self-triggered Control for Remote Operation of Wifi Linked Robots», Springer. Special Issue: Advances in Intelligent Systems and Computing. , vol. 253, p. 541-554. , 2014.
      2013
      2011
      2010
      2009
      A. Wefky, et al., «Gear predictor of manual transmission vehicles based on artificial neural network.», WIT Transactions on Modelling and Simulation , vol. 1, n.º. 1, p. 37-46, 2009.
      A. Wefky, et al., «Gear predictor of manual transmission vehicles based on artificial neural network», in Computational Methods and Experimental Measurements IX, Southampton: , 2009, p. 37-46.
      D. Pizarro, M. Mazo, E. Santiso, M. Marron, y I. Fernández, «Localization and Reconstruction of Mobile Robots Using a Camera Ring», IEEE Transaction on Instrumentation and Measurements, vol. 58, n.º. 8, p. 2396 - 2409, 2009. Abstract  Descargar: 2379_0_art_0_jvh5gf.pdf (627.05 KB)
      D. Pérez, et al., «Electronic application to evaluate the driver's activity on the polluting emissions of road traffic», in AIR POLLUTION XVII, SOUTHAMPTON, BOSTON (UK): , 2009, p. 247 a 259.
      2008
      D. Pizarro, et al., «Robot and Obstacles Localization and Tracking with an External Camera Ring», in 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA08), Pasadena, California (USA), 2008, p. 516-521. Abstract  Descargar: 2008-icra-pizarro.pdf (795.56 KB)
      2007
      D. Pizarro, M. Mazo, E. Santiso, y H. Hashimoto, «Mobile Robot Geometry Initialization from Single Camera», in 6th International Conference on Field and Service Robotics - FSR 2007 Field and Service Robotics Springer Tracts in Advanced Robotics, Chamonix France, 2007, vol. 42, p. 10. Abstract
      D. Pizarro, M. Mazo, E. Santiso, y H. Hashimoto, «Localisation and Reconstruction of Mobile Robots in Intelligent Spaces. A single camera solution», in 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Vigo, Spain, 2007, p. 2185 - 2190.
      D. Pizarro, E. Santiso, M. Mazo, y M. Marron, «Pose and Sparse Structure of a Mobile Robot using an External Camera», in 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, Alcala de Henares, Spain, 2007, p. 1 - 6.
      A. Santiago, D. Pizarro, M. Mazo, y E. Santiso, «Obtención Robusta de la Pose de Múltiples Objetos mediante Cámaras en Espacios Inteligentes», in Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI´07), 2007, vol. Actas del SAAEI´07, p. 1-6.
      2006
      D. Pizarro, E. Santiso, y M. Mazo, «Localizacion Simultanea a la Reconstruccion de Robots Moviles en Espacios Inteligentes mediante Multiples Camaras», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´06), Gijon, Spain, 2006, vol. 1, 1 vol., p. 1-6. Descargar: Localizacion_Simultanea_a_la_Reconstruccion_SAAEI_PIZARRO_06.pdf (278.37 KB)
      C. A. Luna, et al., «Method to measure the rotation angles in vibrating systems», IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 55, n.º. 1, p. 232-239, 2006. Descargar: a2006.pdf (324.35 KB)
      2005
      D. Pizarro, M. Mazo, y E. Santiso, «Simultaneous localization and structure reconstruction of mobile robots with external cameras», in Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2005. ISIE 2005., Dubrovnik, Croatia, 2005, vol. 3, p. 1321- 1326. Abstract  Descargar: ISIE05-Dani.pdf (300 KB)
      2004
      C. A. Luna, et al., «Attenuation of the vibration effects in a 3D coordinates measurement system installed in a railway car», in 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium., Parma, Italy, 2004, p. 854 - 859. Abstract
      2003
      1998
      M. Mazo, et al., «Teaching Equipment for Training in the Control of DC, Brushless, and Stepper Servomotors», IEEE Transactions on Education, vol. 41, n.º. 2, p. 146-158, 1998. Descargar: getPDF.pdf (384.86 KB)
      1995
      1994
      M. Mazo, et al., «Electronic control for a wheel-chair guided by oral commands and ultrasonic and infrared sensors», Annual Review in Automatic Programming, vol. 19, p. 249-254, 1994.
      M. Mazo, et al., «Control de motores de c.c. de media potencia/2. Aplicación al guiado de una unidad móvil.», Revista Española de Electrónica, Mesual vol., n.º. 470, p. 54-59, 1994.
      1993
      M. Mazo, et al., «Modelado y simulación, bajo SPICE, del transistor MOS», Revista Española de Electrónica, Mensual vol., p. 30-36, 1993.
      M. Mazo, et al., «Control de motores de c.c. de media potencia/1. Aplicación al guiado de una unidad móvil.», Revista Española de Electrónica, vol. 12, Mensual vol., p. 56-62, 1993.

      Geintra © 2008-2024

      Diseño web por Hazhistoria